由于太子朱标的早死，朱元璋将皇位传给了自己的皇太孙朱允炆。朱允炆即位后，为了稳固政权，只好削藩。燕王朱棣一直有谋反之心，见朱允炆削藩，于公元1399年在北平起兵，史称靖难之役。这时，朱允炆和朱棣都想拉拢一个人，朱权。朱权是朱元璋的第十七子，朱元璋还在世时，朱权被封为宁王，封地为大宁。
大宁是一个重镇，用来防御蒙古、女真。朱元璋之所以将这么重要的地方交给朱权，是因为朱权不光有学识，还能征善战。朱权在大宁就潘后，带有甲兵八万，战车六千，手下的朵颜三卫骑兵更是骁勇善战。朱允炆怕朱由于太子朱标的早死，朱元璋将皇位传给了自己的皇太孙朱允炆。朱允炆即位后，为了稳固政权，只好削藩。燕王朱棣一直有谋反之心，见朱允炆削藩，于公元1399年在北平起兵，史称靖难之役。
几日过后，朱棣向弟弟辞行，朱权出城为其践行。朱棣提前埋伏在城外的精锐部队，趁势而起围住了朱权，守将朱鉴与伏兵交战之后，不幸身亡。朱权在朱棣的威胁下，加入了燕军，朱棣为表诚意许诺朱权：“事成之后，你我平分天下！”
朱棣在位时，政治上改革机构，设置内阁；对外五次亲征蒙古，收复安南，并于东北设奴儿干都司，在西北置哈密卫?，在西南置大古刺、底马撒、底兀刺等宣慰司，又设贵州承宣布政使司，巩固了南北边防，维护了中国版图的完整；多次派郑和下西洋，加强了中外友好往来?，加强对南海的经营；还命人编修《永乐大典》，疏浚大运河?。1421年迁都北京，对强化明朝的统治起到了非常积极的作用。在他统治期间明朝经济繁荣、国力强盛，文治武功都有了很大提升，史称永乐盛世。
朱棣死后，朱权以为可以再要块封地，但当时他的侄子朱高炽很不高兴，认为南昌就是他的封地。朱权连忙谢罪，从此便继续在南昌修身养性，并研究道教，他的身体也很健康。而且朱权还按照皇帝要求，编了很多史书，为后世留下很多宝贵遗产。
朱元璋为御虏防患，在位期间曾两次分封诸子为藩王。藩王各拥重兵，坐镇一方，其中尤以秦、晋、燕、宁诸王势力最强。洪武二十五年（1392年）太子朱标病故，继立为皇太孙的朱允炆对诸王势大难制深感忧虑。
朱元璋晚年，功臣宿将被诛杀殆尽，北方军事均以诸王主之。不久，秦王朱樉、晋王朱棡先后死去，而燕王朱棣与周王朱橚及齐、代诸王均拥兵自重，多行不法，朝廷孤危。故建文元年（1399年）朱允炆即位后，即与齐泰、黄子澄等密议削藩。
