历经数百年的繁衍生息，罗马人从意大利半岛逐渐的崛起，并在公元前一世纪建立起来一个庞大的帝国——罗马帝国，这个帝国是以地中海为经济中心，在欧洲历史文明的发展进程中占有重要地位。不过伴随着时代的推移，罗马帝国也逐渐的褪去了它的繁华，在匈人阿提拉的进攻下，西罗马帝国被逐渐迁移的日耳曼人诸部落灭亡，而在原本是罗马帝国的土地上，日耳曼人建立起一个单一民族制的国家。
封建制度是缘起于法兰克人，在日耳曼人的原始部落中，有权有势的统治阶级对自由民提供保护，而出于交换，自由民则作为附庸向这些人效忠，并履行参军打仗的义务，这种人与人之间的关系，在随着国家的建立中慢慢形成了早期封建主与附庸的关系，公元5世纪日耳曼人克洛维一世建立法兰克王国，标志着欧洲早期封建制度的彻底形成。
西罗马帝国的覆灭后，日耳曼民族在罗马
到后来这样一种附庸的关系，逐渐形成了封建制度中不同等级的划分，其中等级最高的自然是国王，而国王分封自己的领土给自己的附庸，形成了第二阶级的封建主，然后再依次向下分封，直至最后一个阶层——农民，而原本农民自由人的身份，随着后来封建主的不断扩大，不断转化成农奴，并受到封建主的层层剥削。
封建阶级统治下的标志——城堡
提到城堡，相信很多人都会想到浪漫的词汇，在如今的欧洲各地，还有不少自封建时代残存下来的城堡以及庄园，其中庄园应该属于基本的经济单位，而城堡则是以封建领主为主形成的军事单位，无论是庄园还是城堡，他们共同构成了欧洲封建阶级的主要阶层，并为国家服务。不过克洛维虽然创立了早期的封建制度，但是在西欧诸国中，封建制度的建立与发展始终不均衡。
欧洲中世纪时期的城堡刨面图（复原）
随着各个地方发展缓慢的情况，直到10世纪以后，这种以封建领主为社会主要阶级的关系才慢慢固定下来。从早期日耳曼人附庸来看，这种关系一开始其实就是建立在军事的基础上的，因此每一个封建领主事实上就是一个以军事为主要任务的集合体。当军事附庸同样成为领主以后，其基本的构成也很自然地带有了军事色彩。
城堡与庄园的结合
这种以军事为主的封建领地，好处也很多，特别是对外敌的入侵，这些封建领主出于义务承担国家战争的使命，同时兼有保护周边民众的职责。到了公元9世纪以后，各个封建领主开始修建他们的标志性建筑——城堡，这些城堡的所在地大多数都是在城市的周边，并且修建的地方大多数是城市周边地势险要的地方，这些城堡对城市形成众星拱卫的姿态，以便防备外敌入侵。
中世纪时期的农民
而除了一些城市周边，实际上在一些特别偏远的乡村地区，城堡的修建比城市周边更加密集，同样这些封建领主之所以在这些地方修建城堡。但这些城堡除了防备外敌的入侵，还有封建主扩张其势力的目的，也是在这个城堡修建的过程中，这种一小封建领主在王国内越来越壮大，当然值得一提的是，这些城堡在修建之初是有着十分积极的意义的。
在外敌入侵的同时，生活在周边乡村的自由民可以进入其中躲藏，城堡承担了保护居民的使命，也因此在后来，有一部分自由民为了更方便地躲藏，纷纷在城堡附近的乡村进行定居生活，一开始双方还能各自相安无事，但随着封建主的贪婪，他们广泛的侵占民田，并迫使自由民变成农奴，为他们服劳逸，而且形成这种关系以后几乎是不可逆的，酿成更深层次下的社会危机。
花钱保平安——秃头查理的无奈
封建主和附庸的关系并不是随随便便形成的，他们之间要履行特别复杂的手续，简单来说，就是每一个附庸必须宣誓向封建主效忠，这也是所谓的“臣从礼”，不要小看这个仪式，这个宣誓效忠对于附庸而言约束力很大，西方人本身骨子里也比较尊重契约精神，一旦订立契约以后，双方均不能够违背。然而随着小封建主不断的强大，对于最高的王权，这些封建主形成的割据一方的势力影响越来越大。
西法兰克王国国王查理二世（秃头查理）
公元9世纪，神圣罗马帝国皇帝、西法兰克国王查理二世（秃头查理）颁布敕令，禁止建立私人城堡，这道敕令的出现，也标志着封建主之间的权力与王权矛盾的激化，也无怪于秃头查理的动怒，要知道当时各个封建领主势力之前，有时候甚至上升到了无视国王诏令的地步，在外敌入侵的状况下龟缩自保，坐视国家陷于危险，这绝对不是危言耸听。
《凡尔登条约》的签署使得法兰克王国一
查理大帝于公元前814年去世，死后儿子路易继承王位，但由于其不分封的行为引起了儿子们的不快，一番内战后，法兰克王国分裂成三个部分，其中根据凡尔登条约，秃头查理分得了法兰克王国的西面（西法兰克王国），这部分领土是沿海的一边，而西法兰克王国的北部还生活着诺曼人（维京人），诺曼人的战斗力很强，西法兰克王国时常面临威胁。
北欧的诺曼人进攻对西法兰克王国形成巨
秃头查理本身并不是一个十分强势的君主，面对西法兰克王国封建领主不断的壮大有心无力，一部分封建领主竟然无视国王的命令，公元9世纪中期，诺曼人入侵西法兰克王国，导致西法兰克王国一部分领土都沦陷在诺曼人手里（诺曼人在此基础上建立起诺曼底公国），感到大失颜面的秃头查理因此而制定了一系列限定封建主权力的政策，然而即便是如此封建领主的权力并未得到更大的限制，相反由于抵御外敌的入侵，这些封建领主的地位越来越重要。
国中之国——城堡与庄园
城堡与庄园的建立是封建阶级稳固的标志，但同时这些地方的建设，也割裂了封建主与国家的关系。使得各个封建主在自己的庄园和城堡中，拥有了如同“土皇帝”一般的权力，特别是对于国家司法和税制的破坏最为严重。不仅仅如此，这些封建主还不断的攫取公共权力，并使得公共权力成为自己家族的私产并形成世袭。
封建领主不断的壮大并蓄养私兵，并因此
在以庄园和城堡内，以封建主为最高的统治阶级，对生活在内的实施高压的统治，生活在城堡和庄园内的民众必须缴纳赋税和按时服劳役。而更为关键的是，这些封建主对生活在城堡和庄园内的自由民拥有司法权，甚至于他们吞并城堡附近自由民的土地，并强迫他们成为农奴，而这些封建主在得到巨大的好处以后，基本上也越来越无视国家的利益，形成“国中之国”的怪象。
康拉德二世颁布承认小封建阶级领主的世
封建制度是以整个王国作为基干存在的，一旦失去了国家那么封建领主也将不复存在，但这些封建主看重自己的利益甚于国家的利益，也使得国王头痛不已。在无法解决的情况下，国王不得不对封建领主进行妥协。公元1037年神圣罗马帝国皇帝、意大利国王康拉德二世颁布敕令，承认一部分较小的封建领主世袭权限，这也标志着国王对这些封建领主正式承认了封建领主拥有地方的权力。
王权不断的衰弱下，国家分裂的局面进一
公权力的解体加剧了封建制度的形成，但同时也使得国家进一步走向了分裂的边缘，特别是在神圣罗马帝国时期，全国拥有超过200个以上的公国。而且同样一个问题就是，皇帝自己本身更看重王国甚至是公国的家族，对于皇帝的权力基本不怎么重视，国家与各个封建领主之间在社会相对稳定状态下，形成一种暂时的稳定关系，直至新的社会阶层出现。
