作为A6 Avant的顶级性能版本，全新奥迪RS6 Avant采用了更宽大的车身组件以及更夸张的车身包围设计，前脸部分采用了全新设计的四边形LED大灯搭配熏黑的蜂窝状进气格栅以及三段式进气口，使前脸看起来更加凶狠。
该车采用了自适应空气悬架的设计，使得该车的行驶高度比A6 Avant低20毫米，车辆在高速行驶状态下，车身高度还可以再下降10毫米，再提升了车辆行驶稳定性的同时，也让车辆有了更低的风阻系数。同时全新RS6 Avant最为一款旅行车，在标准状态下，后备厢的容积在565升，并且放倒第二排排座椅后，后备厢的最大容积可达到1680升。
这款新车整体延续奥迪A6 Avant的外观设计，装备大量RS运动套件和内饰装备，以及一台动力强劲的4.0T双涡轮增压V8发动机+48V轻混系统，奥迪RS 6 Avant因此成为奥迪A6/A7车系当中唯一的8缸车型，其最大功率达到600马力，峰值扭矩为800牛·米，与发动机匹配8速Tiptronic手自一体变速箱和quattro四驱系统，官方的0-100km/h加速时间仅需3.6秒。此外，新车首次采用自适应空气悬架，因此该车的行驶高度比A6 Avant低20毫米，在120km/h或更高的速度下，行驶高度再下降10毫米，以更好的降低风阻来提升稳定性。
