孙权想要拿回荆州，刘备始终推辞不肯，双方争执不下到了剑拔弩张的地步，一场仗眼看不可避免。这时有一个人忧心如焚，这就是鲁肃，作为孙刘联盟的开创者之一，他一生都坚定地支持联盟的存在，直到现在仍然没有放弃和平解决分歧的希望。
鲁肃想面见关羽，当面陈述利害，甘宁等众将都认为太危险，劝他不要去，鲁肃认为即使有危险也得去：“今日之事已到了关键时刻，刘备明显理亏，在是非未定之时，关羽也不敢轻举妄动吧！”鲁肃邀请关羽见面，双方约定兵马都停在百步之外，只有鲁肃和关羽两人单刀，上前相见。关羽是一流的猛将，但鲁肃也不是文弱书生，之前说过鲁肃生的体貌魁奇，精通击剑骑射，有一次敌人的骑兵追击他，他厉声呵斥敌人，把盾牌立在地上，远远地弯弓怒射，每箭都把盾牌射穿了，敌人被吓退。
关羽首先陈述了自己一方在当年赤壁之战中的功劳:“乌林之役时刘将军亲临前线，寝不脱甲，勠力破曹，最后岂能只落得个徒劳，而无块土地安身，足下是来收回土地的吗?”但这不小心说到鲁肃的强项上，鲁肃反驳道:“不对吧，开始我与刘将军相会于长坂坡，刘将军的人马不过千把人，走投无路，士气低落，还打算逃往远方。
我们主上有感于刘将军无处安身，给了他土地和百姓，让他渡过难关。可刘将军隐藏自己的野心，违背道义和准则，破坏双方联盟。如今刘将军既已得到益州，却还想全部占有荆州，这是普通百姓都不会做的不义之事，更何况像刘将军这样的英雄呢?我听说祸患起自贪婪和背信弃义，关将军如今身负重任，难道不能辨别是非吗?反而要凭借弱旅与我们抗争，你们能不失败吗?”
鲁肃对那一段事更了解，有很多内情关羽恐怕都没他清楚，看见关羽的锐气被挫，鲁肃指责说:“我们把土地借给你们，当初是因为你们败军远来，无所依托。现在已经得了益州，却没有奉还之意，只求三个郡，又不接受。”话还没说完，关羽身后有一人高声喊道:“土地这个东西，谁有德谁占有，何人能永远拥有!”鲁肃又去厉声呵斥这个人，声色严厉。关羽自知理亏，操起刀，对身后说话的那个人道:“这是国家大事，不要随便议论!”关羽瞪了此人一眼，直到这个人离开。
最后，关羽与鲁肃当场达成和解协议，双方以湘水为界，湘水以东归孙吴，湘水以西归刘备，一场危机以和平手段化解。
这场纷争就此和平解决了，从结果看，孙权取得了胜利，过去刘备实际控制着荆州在长江以南的地区，现在以湘水为界，几乎分出半给了孙吴。当然，这么重大的决策不可能由鲁肃和关羽在“单刀会”上就能确定，双方当时达成的只可能是个草案，还需要进一步协商，由孙权和刘备亲自拍板。关羽来之前刘备大概已经给他交过底，刘备现在心里比孙权急，因为曹操在汉中得手，益州更加危险，不得不向孙权让步。“单刀会”后刘备赶紧返回了成都，准备对汉中作战事宜，孙权怕他再耍赖，就派诸葛瑾到成都商谈湘水分界的具体安排。在成都，诸葛瑾见到了离别20年的弟弟诸葛亮，但他们只谈公务，不谈私事，私下也没有见面。
在诸葛瑾回访后双方达成正式协议，以湘水为界将荆州一分为二，湘水以东的长沙郡、江夏郡、桂阳郡归孙权，湘水以西的南郡、零陵郡、武陵郡归刘备。当初孙权让出的地盘仅是半个南郡而已，如今却拿回来差不多三个郡。
