控制柜仿真 安装安川机器人仿真软件时出现以下错误，请问有大神知道怎么解决吗？

消防控制柜的控制图，用什么软件来画比较好？ autocad10版中有现成元器件拉出来调整比例就ok和利时DCS系统简易操作及说明，和利时DCS系统版本macvV1.1.0SM，维护人员的简易操作。以某玻璃厂的和利时DCS系统为例，该系统有三台电脑，分别是50#、51#、52#站，其中50#站。安装安川机器人仿真软件时出现以下错误，请问有大神知道怎么解决吗？ 打开小程序，享受更优阅读体验 立即体验安川机器人操作及简单故障处理一．机器人简介1、硬件构成：我公司二期所用的日本安川公司机器人共有15台，全部为MOTOMAN系列产品，共有SK120，SK6，SV3及UP6四种型号。四种型号的机器人都是由机器人本体，控制柜两部分构成。机器人本体上装有伺服马达，传动机构及减速机构等机械装置。这几种型号的机器人都是有六个轴关节，由六台伺服马达和六套传动机构组成。六个轴的名称分别为S、L、U、R、B、T轴，其中S轴控制整个本体的来回旋转、L轴控制机器人下臂的前后摆动、U轴控制机器人上臂上下摆动、R轴控制上臂的来回旋转、B轴控制机器人手腕的上下摆动、T轴控制手腕的来回旋转。六个马达共同运动可以使机器人运行到其工作范围内的任意的一个空间位置。控制柜内装有全部控制装置、再现操作盒及示教盘。控制装置包括主计算机（CPU单元），伺服马达驱动器，各种外部信号输入输出板，电源装置等。此系列机器人电源的额定输入为AC220V 50/60HZ三相电源，在国内使用时必须配备电源变压器。再现操作盒上装有各种操作按纽、指示灯及通讯口等装置。示教盘上有液晶显示器和各种操作按纽，主要用于编写程序、操作机器人及观察其工作状况。

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