有哪些机器人控制方面的书单以及学习资源？ 机器人建模与控制

有哪些并联机器人控制及建模方面的书单以及学习资源？ 工业机器人之家之前回答过“并联机器人一般应用在哪些方向？里面有对并联机器人的详细介绍。并联机器人具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。在食品、医药、电子等轻工业中应用最为广泛，在物料的搬运、包装、分拣等方面有着无可比拟的优势。以下列举的是几本经典的教材书籍：并联机器人机构学理论及控制 黄真等 机械工业出版社。该书主要介绍了并联结构的概念以及并联机器人的控制技术。高等空间机构学 黄真 高等教育出版社。该书共分两篇十三章，介绍了螺旋理论基础、螺旋系和螺旋的相关性、反螺旋系、空间机构和机器人机构的结构分析、空间机构自由度分析的约束螺旋求解法等内容。该书可以作为硕士生教材，其中比较深入的部分博士生学习时也可选用。Parallel Manipulators Towards New Applications.Huapeng Wu.I-Tech Education and Publishing机器人学建模、规划与控制.布鲁诺·西西里安诺.西安交通大学出版社。本书在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术—建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、。做控制、机器人等算法工程师是怎样一种体验？ 本题已加入知乎圆桌进击吧，机器人？，更多相关话题欢迎关注圆桌参与讨论，一同了解机器人、人工智能和我…机器人运动学与动力学在控制上的区别与联系？ 运动学可以完成控制，动力学也可以控制，这两者有什么区别与联系呢？有哪些机器人控制方面的书单以及学习资源？ 链接：http：// pan.baidu.com/s/10gQ9S c7bq 把这些学过，你看机器人控制、运动规划的论文应该就比较轻松了，就多读论文吧。我讲的都是理论方面，应用方面（软硬件能力。有哪些机器人控制方面的书单以及学习资源 主要在工业机器人/机械臂领域，写一些本领域个人认为非常好的偏向总体概述和控制方向的资料，欢迎各位随时补充。综述类：综述类书籍的章节和内容设计偏向于教材，范围广，深度较浅，内容差别不大，看透1~2本即可。《机器人学导论》JohnJCraig著，贠超等译。综合类入门教材，从最基本的坐标变换讲起，内容涉及正/逆运动学、静力变换、操作臂动力学、轨迹规划、机械设计、控制等。《Robotics，visionandcontrolfundamentalalgorithmsinMATLAB》著名的Matlab机器人工具箱RoboticsToolbox作者PeterCorke编写的机器人入门教材，书中的实例很多，都使用机器人工具箱编写，配合Matlab可以随看随试。PS：该工具箱不仅包含工业机器人的内容，还包括移动机器人，视觉等很多相关模块，并且配有非常详细互动式Demo。上面提到的《机器人学导论》Matlab编程习题部分就要求使用该工具箱来完成。有感兴趣的同学可以到主页上去下载使用：机器人控制：《RoboticsModelling，PlanningandControl》深入讲解机器人的建模，轨迹规划，运动控制，推荐。《RigidBodyDynamicsAlgorithms》RoyFeaturestone著，主要讲刚体的动力学建模，github上也有不少相关的代码可以参考。《ImpedanceControl：。

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