求助:PMAC控制卡的二个问题,谢谢! 第一个问题,PMAC2A PC104卡本身有一些缺陷,他会在没有指令知的情况下发出一个频率很低的脉道冲,所以如果你采用脉冲加方向专方式请设置死区以避免这种现象。第二个问题,请到官网下载属最新版的Pewin32pro2,并按照手册说明进行地址配置。加工机床的控制系统是用PMAC运动控制卡,现在我想得到电机反馈的TXT文档数据,跪求大神们帮忙,越详细越好 PMAC学习QQ群号:102737710PMAC介绍可编程多轴控制器(PMAC)是一个美国Delta Tau公司20世纪90年代推出的开放式多轴运动控制器,它提供了运动控制,离散控制基本功能的NC,家政服务,同一台主机上的互动。PMAC内部使用了摩托罗拉DSP 56001数字信号处理芯片,它的速度,分辨率,带宽等指标远远优于一般的控制器。包括PID加Notch和速度,加速度前馈控制,单轴伺服周期至60μs,110μs轴的伺服控制。范围内的产品,可以从两轴的第三轴同时的。即使是高速环网连接MACRO现场总线,直接生产线联动控制。与同类产品相比,PMAC特征提供了更大的灵活性,系统集成商和最终用户。它允许在同一控制软件上运行(PC-XT和AT三种不同的总线,VME,STD),提供多平台支持的特性。各轴可以被配置成不同的的伺服类型和反馈类型的各种。2.2(1)匹配的各种产品与不同的伺服系统连接:伺服接口,可以连接模拟和数字两种模拟和数字伺服驱动器,AC和DC直流无刷伺服电机伺服驱动器和步进电机驱动器。(2)感测元件连接:测速发电机,编码器,光栅,旋转变压器。(3)实现PLC功能:内置的PLC软件,使用大致相同的基本程序可扩展到2048点的I/O(4)实现的接口功能:根据用户的需求定制。(5)和IPC:。pmac控制卡接多少伏电源 5V是数字电路电源,+12v—12v是模拟电路电源,两者一般要分开接隔离效果才会好,+12v—12v一般是通过JMACH口从驱动器获得模拟电,而5v数字电则是从计算机主板上获得或是外接。如果你直接从一个线性电源中接5V和+12v—12v也可以,但不推荐,此时你需要更改PMAC上的跳线,因为默认状态下模拟电通过JMACH口获得。
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