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能否比较下适合机器人动力学和控制的仿真工具? 基于系统动力学的现实案例

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基于ANSYS WORKBENCH的刚体动力学-静力学分析 最低0.27元开通文库会员,查看完整内容>;原发布者:袁亦峰基于ANSYSWorkbench的刚体动力学-静力学分析在机械系统中,大量构件处于运动状态。在构件的运动过程中,在某些时刻,它处于最危险的工况。那么,如何对于一个运动的机构中某个别构件进行强度分析呢?按照以往的方法,是先使用多体动力学软件例如ADAMS进行刚体动力学分析,得到铰链处的约束力,然后再在有限元软件例如ANSYS中对感兴趣的构件划分网格,并导入从ADAMS中得到的载荷,对之进行强度分析。ANSYS提供了一套完善的解决方案,使得直接在WORKBENCH中就可以完成全过程。其方法如下:1.从工具箱中,拖拽一个刚体动力学模板到项目示意图中,然后按照正常步骤创建一个刚体动力学分析,施加力,力偶等,然后插入所需要的求解结果物体。2.在图形窗口中确定感兴趣的时间点。3.选择某个求解结果物体,然后在右键菜单中选择ExportMotionLoads,并指定一个载荷文件名。4.在项目示意图中,拷贝一个rigiddynamics分析系统。并把它用staticstructural分析系统进行取代。5.编辑staticstructural分析系统,压制不需要的构件,而只留下需要分析其强度刚度的构件。6.把该构件的刚度行为从rigid改变成flexible.7.把网格求e79fa5e。

#基于系统动力学的现实案例#系统动力学模型案例

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