自己写四轴飞控难度有多大？是个可完成的任务吗？ 记得知乎有人说应该关掉微信朋友圈，你看到的都是是别人愿意让你看到的一面，你的新闻和社交APP就是你眼界的围栏，https：// zhuanlan.zhihu.com/p/25 564046。而我想说的，。
PIX飞控或者APM飞控解锁故障(不能解锁)提示对应解决办法 safe switch：安全开关未关闭，长按2113至灯常亮RC not calibrated：遥控器没5261有校准Baro not healthy：气4102压计不1653健康Alt disparity：气压计与惯性导航系统的高度不一致超过 2 米以上，这一消息通常是短暂的，当飞行控制器首次插入或如果它接收到一个硬的颠簸发生，如果没有消失，加速度计或许需要校准，或者气压计有故障Compass not healthy：罗盘不健康Compass not calibrated：罗盘没有校准Compass offsets too high：罗盘偏移值太大，也许是附近有金属或者其他干扰Check mag field：所感测的磁场在该区域中的磁场是 35%高于或低于预期值，需要重新校准罗盘Compasses inconsistent：内部和外部的罗盘指向不同的方向（从大于 45 度），通常是 GPS 外置罗盘放置位置不一致GPS Glitch：GPS 故障，当选择的飞行模式需要 GPS 定位，或者开启地理围栏，此时 GPS 没有定位会有此提示
如何 DIY 一架稳得一匹的无人机？ Missionplanner 地面站调试软件（版本：1.3.62）下载链接：https：// pan.baidu.com/s/1amOR1V K1cu-5uEJmcQGQ3w这款软件是免安装版本，下载后解压。打开文件夹以后，找到 。
