斯达机械手升降皮带怎么换？爱我的撒的 撒的撒撒 这个最好找使用手册，实在不行去找找 1、抓手用契形机构，按抓力15-20kg、抓手的抓取工件动作的伸缩范围，倒推计算，经。
蜗轮丝杆升降机是如何构造成的 蜗轮丝杠升降机 是将蜗轮减速器和丝杠螺母副等巧妙地结合在一起组成的一个运动组合单元。它既可以单独使用，又可以象拼积木似地通过联接件。
我要做一个气动机械手的设计，该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作. 1、抓手用契形机构，按抓力15-20kg、抓手的抓取工件动作的伸缩范围，倒推计算，经契形机构放大，可求抓取气缸的行程和压强、面积；2、升降、旋转、左右移的气缸：按支撑的最大重量加安全系数计算压强、面积；按该工作所需行程选气缸的行程.3、气缸选型：找专业微型气动厂家的资料，设计手册的气缸一般个头太大.4、装配图：自己画，没有免费的午餐.
