求MATLAB程序，关于有约束优化设计的 主程序：clccleart s 分别是x1 x2A=[1-1；1 0]；b=[-0.002；0.01]；x0=[0.5；0.3]；Aeq=[]；beq=[]；lb=[]；ub=[]；[x，fval]=fmincon(@fstfun，x0，A，b，Aeq，beq，lb，ub，@fstnonlcon)两个子程序：function f=fstfun(x)t s分别是x1 x2f=pi/4*(x(2).^2-x(1).^2)；endfunction[c，ceq]=fstnonlcon(x)t s分别是x1 x2c=205*pi*(x(1).^4-x(2).^4)+0.016*x(2)；ceq=[]；end
matlab 非线性约束最优化问题，希望给出代码 先建立M文件fun．m定义目标函数：function f=fun(x)f=((x(1)+1)^2+4*(x(2)-1.5)^2)*((x(1)-1.2)^2+0.4*(x(2)-0.5)^2)；再建立M文件mycon．m定义非线性约束：function[g，ceq]=mycon(x)g=[2*x(1)-x(1)*x(2)+5*x(2)-6；x(1)-x(2)+0.5；x(1)^2-4*x(2)^2+x(2)]；ceq=0；主程序为：x0=[0；0]；VLB=[0 0]；VUB=[]；[x，fval，exitflag，output]=fmincon('fun'，x0，[]，[]，[]，[]，VLB，VUB，'mycon2')结果为：x=0.59251.0925fval=1.6306exitflag=1output=iterations：5funcCount：18lssteplength：1stepsize：8.6939e-007algorithm：'medium-scale：SQP，Quasi-Newton，line-search'firstorderopt：3.2838e-008constrviolation：1.6077e-011message：[1x144 char]
有约束最优化问题，用matlab求解 假设最优时候的a1不等于a2，那么取a1'=a2'=max{a1，a2}将是更优的解。因此，最优时候的a1与a2必定相等。给定角加速度a时，加速时间越长那么转过的角度越多。在加速度不大于0.5g的约束下，加速时间最多可以是：加速与减速过程所转过的角度是a*t(a)^2，是个随a递减的函数。假设最优时候的角加速度为a，加速时间t(a)，那么可以增大a到某个值a'，加速时间为t(a')，使得a'*t(a')^2=at^2。因此，最优时候的加速时间必取到最大值。综上，可得最终优化式子：代码如下：g=9.8；r=.056；t=(a)(g^2/(4*r^2*a^4)-1/a^2)^(1/4)；f=(a)t(a)+22.2/a/t(a)；a=fminsearch(f，1e-6)；fprintf('a1=a2=f\\nt1=t3=f\\nt2=f\\n'，a，t(a)，22.2/a/t(a)-t(a))
