气动式、电动式、机械式机械手？有什么区别，优缺点有哪些？ 气压驱动式机械2113手：其驱动系统通常由气缸5261、气阀、气罐4102和空压机组成，其特点是气源方便、动1653作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。电气驱动式机械手：电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。机械驱动式机械手：机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。
如何分辨升降椅是油压、机械式还是气压式的；因为气压式的椅子很危险 升降椅，你搞清楚是老人坐的那种吗，油压的较稳定，要有液压泵机械式的一般用齿轮或者链条带动，气压。
一般两台机械手用多大的气压 一般气压2113设计使用压力大都在52615~7 kg/cm^2之间【原则上是41026 kg/cm^2】而且在每一个重要使用1653点前都会有一组三点组合，其中有一个压力调节器送气后看压力表的指针是多少那操作压力就是多少。不然可查看供气源的压力也可以知道压力不足时机械手力量不足(此时可调高压力，当然力量过大降低压力)流量不足会造成机械手抖动(此时调整流量阀就可以啦)若在使用时压力表指针抖动（流量不足）仅供参考 剩下的就是食物体验了 预祝很快解决问题
