带编码器步进电机控制 想用旋转编码器控制步进电机驱动器来控制步进电机的正反转，中间要加个什么电路？

想用旋转编码器控制步进电机驱动器来控制步进电机的正反转，中间要加个什么电路？ 如果是光电的，什么都不用加，编码器本身就有方向信号输出的，直接把那个信号送驱动的方向信号输入端就能用带编码器的步进电机与伺服电机 有什么区别？是不是一样可以高速高精度控制？ 现在有些步进电机轴上加装了编码器，给驱动前加上闭环控制器。这样是不是和伺服电机性能差不多了。共4 学雅思 LV.2 2019-09-19 关注 伺服电机 可以高速 高精度 控制。编码器怎么控制步进电机，如何用plc控制步进电机？ 以三菱PLC的脉冲+方向控制为例首先是接线：步进驱动器的脉冲端，分别接到PLC的脉冲输出端Y0，方向端接PLC任意输出端Y3；然后是编程：PLSY发脉冲即可[PLSY D100 D110 Y0]，D100存放脉冲频率，D110存放脉冲数，用Y3控制方向编码器控制步进电机 有变频器的话，就用变频器 的PID就行了，不用编码器，用一个伸缩的压力传感器就行了1.什么是张力控制：所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。反应到电机轴即能控制电机的输出转距。2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果，张力不是很稳定。肯定会影响生产出产品的质量。用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制，即加编码器反馈。对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间，加速，减速，停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。二．张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求1．传统收卷装置的弊端纺织机械如：浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。传统的收卷都是采用机械传动，因为机械的同轴传动对于机械。如何根据编码器数据来控制步进电机转速 步进电机实现自动控制转速是通过调节输入驱动器的脉冲频率以及驱动器的细分参数来达到调节步进电机转速的作用，其实就是控制单位时间内步进电机的步数。步进电机都要有驱动器控制，驱动器的作用是把来自控制端的脉冲信号转变成驱动电机线圈的电流信号，如果是全/半步距角的运动，只要控制电机线圈电流的通断即可，如果是细分驱动的，则要控制绕组线圈的电流大小。如果把驱动器和步进电机看出一个整体，则电机的转动速度由给驱动器的脉冲频率控制，所以要实现自动控制转速，则要有必要的控制电路生成自动出现的控制脉冲来实现。

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