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为什么要做机器人动力学分析?请牛人详细、易于理解的阐述一下 机械系统动力学分析

2021-04-28知识5

ADAMS机械系统动力学建模一般分为几个步骤? 没有那么死的规定吧!简单模型1-几何模型:ADAMS建和外部导入;2-加约束、驱动、建立测量;3-设置仿真4-数据处理postprocessor.如果涉及参数化模型和优化,要多一些操作了

如何自学机械系统动力学,机械系统动力学是一门分析机械系统动态特性的学科,机械专业的学生或者从事机械行业的人员都应该进行全面系统的学习。

什么是机械系统动力学研究中的正问题和逆问题 什么是机械系统动力学研究中的正问题和逆问题稳态下研究的机械手运动学分析只限于静态位置问题的讨论,未涉及机械手运动的力。

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