什么是机器人的自由度 根据百机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度，其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F>；0，他就可以成为一个机构，即表明各构件间度可有相对运动；如果F=0，则它将是一个结构（structure），即已退化为一个构件。机构自由度又有平面机构自由度和空间机构自由度。一个原动件只能提供一个独立参数。扩展资料计算平面机构自由度的注意事项：1、复合铰链：两个以上的问构件在同一处以转动副相联。复合铰链处理方法：如有K个构件在同一处形成复合铰链，则其转动副的数目为（k-1）个。2、局部自由度：答构件局部运动所产生的自由度，它仅仅局限于该构件本身，而不影响其他构件的运动。局部自由度常发生在为减小高副磨损而将滑动版摩擦变为滚动磨擦所增加的滚子处。处理方法：在计算自由度时，从机构自由度计算公式中将局部自由度减去。3、虚约束：对机构的运动实际不起作用的约束。计算自由度时应去掉虚约束。虚约束都权是在一定的几何条件下出现的。参考资料来源：-自由度（机械系统的自由度）
铁道电气化是干什么的？ 电气化铁道（electric railway）采用电力牵引的铁路。又称电气化铁路。在电气化铁道上，运行电气列车（由电力机车牵引的列车和电动车组），在铁路沿线设有向电力机车和电动。
求机械专业的翻译造纸机的？ 普通工业机械臂常被指出是一个机器人手臂，有链接和关节中所叙述的条款。机械手的特点，仿效人类手臂被称作
