SCARA机器人和scara机械手有什么差别？能代替人工自动做事吗？ SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写，意思是一种应用于装配作业的机器人手臂。它有3个旋转关节，最适用于平面定位。英文全称：SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人和scara机械手是叫法不一样，还有叫：平行四轴工业机械手、快速搬运机械手、水平多关节机器人。特点是：体量小、速度快、精准度高。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1，φ2，z)，如图所示。这类机器人的结构轻便、响应快，例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它最适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。1978年，日本山梨e79fa5e98193e59b9ee7ad9431333365653239大学牧野洋发明SCARA，该机器人具有四个轴和四个运动自由度，(包括沿X，Y，Z方向的平移和绕Z轴的旋转自由度)。SCARA系统在x，y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于。
什么叫scara机器人，应用上有何特点SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。。
哪家做的scara机器人相对好一些？ 批发购买scara机器的话，选择天机机器人这家，倒是不错的选择。我知道这家做的scara机器人，是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。也有人叫做水平关节型机器人。这类。
