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线性定常系统状态转移矩阵的计算方法有哪几种 利用线性变换法求状态转移矩阵

2021-04-27知识10

线性定常系统状态转移矩阵的计算方法有哪几种 对线性定常连续系统状态转移矩阵的几种计算方法进行了比较.关键词:状态方程状态转移矩阵矩阵指数函数在对被控系统状态方程的求解过程中,最关键的问题是计算状态转移矩阵。.

线性代数:在矩阵的相似性那里,转移矩阵是怎么求的? 是求相似变2113换矩阵吧。1、求出特征值;52612、求出每4102一个特征值对应的线性无关的特征向量(即1653对应方程组的基础解系);3、以这些线性无关的特征向量为列向量组成的矩阵为相似变化矩阵(A相似于B的相似变换矩阵P:P^-1AP=B)

状态转移矩阵方面的解题 最低0.27元开通文库会员,查看完整内容>;原发布者:happy搜搜的Ch.3线性系统的时域分析目录(1/1)目录概述3.1线性定常连续系统状态方程的解3.2状态转移矩阵及其计算3.3线性时变连续系统状态方程的解3.4线性定常连续系统的离散化3.5线性定常离散系统状态方程的解3.6Matlab问题本章小结状态转移矩阵计算(1/1)3.2状态转移矩阵计算在状态方程求解中,关键是状态转移矩阵(t)的计算。对于线性定常连续系统,该问题又归结为矩阵指数函数eAt的计算。上一节已经介绍了基于拉氏反变换技术的矩阵指数函数eAt的计算方法,下面讲述计算矩阵指数函数的下述其他3种常用方法。重点推荐级数求和法约旦规范形法化eAt为A的有限多项式矩阵函数法级数求和法(1/3)3.2.1级数求和法由上一节对矩阵指数函数的定义过程中可知:AtAteIAt.2。k。At22kk矩阵指数函数eAt的计算可由上述定义式直接计算。由于上述定义式是一个无穷级数,故在用此方法计算eAt时必须考虑级数收敛性条件和计算收敛速度问题。类似于标量指数函数eat,对所有有限的常数矩阵A和有限的时间t来说,矩阵指数函数eAt这个无穷级数表示收敛。级数求和法(2/3)显然,用此方法计算eAt一般不能写成封闭的、简洁的解析形式,只能得到数值计算的近似计算结果。。

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