一套机器人的结构图纸应该有些什么东西？电动机的图纸，减速器的图纸，运动转化机构的图纸？ 机器人由伺服电机、减速器、刹车、传动系及避震器等组成。图纸无非就是控制回路和驱动回路，加上齿轮啮合传动系。没什么的，成熟的很。
电磁场与电磁波中圆柱坐标位置矢量怎么理解 r为径向，既半径方向，φ为角向，圆周方向，z为轴向，三者结合可以表示圆柱坐标下的任意矢量，通常在圆对称结构使用该坐标系。电磁波（又称电磁辐射）是由同相振荡且互相垂直的电场与磁场在空间中以波的形式移动，其传播方向垂直于电场与磁场构成的平面，有效的传递能量和动量。电磁辐射可以按照频率分类，从低频率到高频率，包括有无线电波、微波、红外线、可见光、紫外光、X-射线和伽马射线等，只要是本身温度大于绝对零度的物体，都可以发射电磁辐射，而世界上并不存在温度等于或低于绝对零度的物体。扩展资料：注意事项：1、为使测点的位置准确，在测量前应根据磁极形状制作测点样板(用有机玻璃板或木板)。把各测点位置画在样板上，在测点位置钻孔以备探头伸入孔内进行测量。2、测量内容包括磁系不同位置各断面的磁场强度、每一断面上要测出磁极表面各关键点的磁场强度和距磁极一定距离的空间点的磁场强度等。3、进行测量之前，先将圆筒(及磁系)支起，高度以便于测量为适宜。此时磁系垂直向下，但在圆筒外看不到磁极，测点位置定不准，可在圆筒外洒些铁粉，磁极边缘吸引铁粉较多，磁极形状就能显示出来。4、如果没有铁粉，亦可用铁钉找点，铁钉能直立于筒面的。
请问直角坐标 圆柱坐标 和球坐标中拉普拉斯方程是怎样 P代表偏导 P^2u/Px^2代表u对x的二阶导 P^2u/Px^2+P^2u/py^2+P^2u/Pz^2=0，这是直角坐标系；P^2u/Pr^2+(2/r)(Pu/Pr)+(1/r^2)(P^2u/Pθ^2+cotθ(Pu/Pθ)+{1/[r^2(sinθ)^2]}(P^。
