安川机器人报警，“需要接地设定的轴存在,请进行接地设定”请问怎么处理安川机器人电池报警怎么消除

2020-08-10知识6

安川焊接机器人报警段过多是什么原因程序示教问题，姿态需要调整，主要是在姿态变化过程中有的轴动作特别大，有的轴动作特别小，导致段过多LOW或HIGH安川机械手DX100 报警 4228 显示数据不匹配是怎么回事？怎么解决？？？？谢谢在示教器首先点设置，进入不匹配数据日志，进入界面点上方实用工具中有恢复点完再试检查没有报警就算好了安川机器人报警，“需要接地设定的轴存在，请进行接地设定”请问怎么处理？ “管理模式”进入“机器人”页面，选择最后一个接地抱闸判定！按照操作来每个轴进行一下判定（联锁+选择长按直到判定出结果），就好了安川机器人4110报警，无法解除。你的机器人上面传感器坏了安川焊接机器人，安装好后不能起弧，报警如下图。求告知怎么解决。焊机接好没有安川机器人按下启动键报警0380 怎么解决如果停电后或生产2113启动重新打开电源后出5261现0380或5040错误代码4102时按如下步骤处理：1.打开1653伺服电源2.按下TEACH3.按下CUSTOMER4.按下F3（SPEC PT）5.按下F1（PSN CHG）6.按下ENABLE7.按下MODIFY8.按下ENTER9.按下F4（CHECK）安川机器人报警外部急停，伺服上不上电怎么回事？检查控制柜急停，示教器急停，如果是外部控制的话，把示教器拔到示教模式，检查外部IO接线，看其有无信号输出，也可以在IO界面查看是否有信号到机器人，安川。编码器线要换。驱动器带电池。怎么换？换整根线还是换电池2113？换电池的话编码5261器线上有个灰色的盒子，按一下那盒子上的4102两个卡扣就可以打开1653电池盒换电池了。编码器线束有两种，有无转接头的，有转接头你就可以断电直接插拔，没有的话你要用小螺丝刀松电机端线束，驱动器上的插头都是断电直接拔的。

#安川机器人 #焊接机器人 #机器人