安川机器人报警，“需要接地设定的轴存在,请进行接地设定”请问怎么处理 安川机器人电池报警怎么消除

安川焊接机器人报警段过多是什么原因 程序示教问题，姿态需要调整，主要是在姿态变化过程中有的轴动作特别大，有的轴动作特别小，导致段过多LOW或HIGH安川机械手DX100 报警 4228 显示数据 不匹配 是怎么回事？ 怎么解决？？？？谢谢 在示教器首先点设置，进入不匹配数据日志，进入界面 点上方 实用工具中有恢复 点完再试 检查 没有报警就算好了安川机器人报警，“需要接地设定的轴存在，请进行接地设定”请问怎么处理？ “管理模式”进入“机器人”页面，选择最后一个接地抱闸判定！按照操作来每个轴进行一下判定（联锁+选择长按直到判定出结果），就好了安川机器人4110报警，无法解除。 你的机器人上面传感器坏了安川焊接机器人，安装好后不能起弧，报警如下图。求告知怎么解决。 焊机接好没有安川机器人按下启动键报警0380 怎么解决 如果停电后或生产2113启动重新打开电源后出5261现0380或5040错误代码4102时按如下步骤处理：1.打开1653伺服电源2.按下TEACH3.按下CUSTOMER4.按下F3（SPEC PT）5.按下F1（PSN CHG）6.按下ENABLE7.按下MODIFY8.按下ENTER9.按下F4（CHECK）安川机器人报警外部急停，伺服上不上电怎么回事？ 检查控制柜急停，示教器急停，如果是外部控制的话，把示教器拔到示教模式，检查外部IO接线，看其有无信号输出，也可以在IO界面查看是否有信号到机器人，安川。编码器线要换。驱动器带电池。怎么换？ 换整根线还是换电池2113？换电池的话编码5261器线上有个灰色的盒子，按一下那盒子上的4102两个卡扣就可以打开1653电池盒换电池了。编码器线束有两种，有无转接头的，有转接头你就可以断电直接插拔，没有的话你要用小螺丝刀松电机端线束，驱动器上的插头都是断电直接拔的。

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