请教普通数控车床更换台达变频器后主轴转速低于指令转速如何调整参数(如S300实际转速只有180)机床电气控制系统的控制方式、系统功能、主要实现部件，进行了选择和分析，。
机器人运动控制系统是什么？包含哪些方面？ 机器人运动控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操百作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要度依赖自身的感官一样，机器人的运动控制离不开传感器。机器人需要用传感器来检测各种状态。机器人的内部传感器信号被用来反映机械臂关节的实际运动状态，机器人知的外部传感器信号被用来检测工作环境的变化。所以机器人的神经与大脑组合起来才能成一个完整的机器人控制系统。机器人运动控制系统包含以下几个方面：执行机构-伺服电道机或步进电机；驱动机构-伺服或者步进驱动器；控制机构-运动控制器，做路径和电机联动的算法运算控制；控制方式-有固定执行动作方式的，那就编回好答固定参数的程序给运动控制器；如果有加视觉系统或者其他传感器的，根据传感器信号，就编好不固定参数的程序给运动控制器
什么是振动测试？怎么做振动测试？ 振动测量 vibration measurement 在现场或实验室对振动系统的实物或模型进行响应测量、动态特性参数测定以及载荷识别。其中响应测量包括位移、速度、加速度、应变、应力等。
