状态空间表达式变换为约旦标准型 约旦标准型由于其标准简洁的形式，有利于我们对各种现代控制理论问题的研究，其对状态转移矩阵的求解以及能控能观性的判别等，都具有重要意义。而要将某个矩阵化为约旦标准。
马尔可夫过程中的状态转移矩阵有什么意义？本质内涵是什么呢？ 以上回答的都很好，我再换一种更白话一点的形式说下我的理解。谈到马尔可夫，就必须要有转移概率。要想理…
请问各位，怎么把上面的那个矩阵方程变换为下面的那个方程？ 这个是由滥用记号引发的困难，如果用线性代数的记号体系就一目了然了第一个式子里，v.p 表示向量的内积，之后那个点表示数乘，第二个式子则全都是矩阵乘法按线性代数的矩阵乘法来写的话，v.p要写成v^T p或者p^T v，结果是一个1x1的矩阵然后对于向量的数乘而言，比如ab，a是数，b是向量，从矩阵乘法的观点看更合适的写法是ba，这样就同样满足矩阵乘法的维度要求所以第一个式子应该改写成p(p^T v)最后用一下乘法的结合律就得到第二个式子
