设计做一个气动机械手plc 这些都是根据工艺需要，动作要求来进行选型设计的，你什么都没给，没法做的，比如，开关按钮，你要只有自动启动，停止的，还是要自动手动的，要用带锁按钮还是不带锁按钮等，根据需要不同，开关按钮的类型和个数就可能会不一样。很多东西你都没说，怎么选型，设计呀。望采纳。
气动机械手和电力传动机械手哪个更容易设计 对于定位精度较高的场合，需要用电控机械手，这里的难点是伺服电机的动作需抄要编制袭驱动程序，除了编制驱动程序，其他部分要比气动机械手容易一些。如果对液压传动很熟悉（气动的原理与液压基本相zhidao同），那么气动机械手相对容易上手些。
人的手抓握东西的原理是什么？以及机械手是如何创作出来的？ 最后，想和大家分享一下作者本人设计的 三自由度非对称欠驱动机械手：（图片形式，Demo可参考https：//www. youtube.com/watch？ v=thQotLL9kaQ） Prototype_Version_1 Finger。
