如何控制步进电机带动一个零部件做有变化的往复运动 这个其实比较简单，用单片机设计一个步进电机控制系统，最小系统就可抄以了，可以采用12864液晶显示，4*4矩阵键盘，你自己能搞定的话，制百造成本不算太高，控制系度统大概在200元左右（包括制版、元器件等消耗）。步进电机要看你负载情况了，比如你使用20NM左右的，驱动器加电机大概在2000元左右一套。所以投入也就问是在2000元左右的样子。如果答请人设计那么设计费用可能要花费几千元吧，这个弹性较大。
如何用单片机控制两个步进电机的交替 你说的单片机加上相应的驱动放大电路就是一个控制器了。不知道你对单相电机速度有没有要求，用单片机控制它，是不是只做开关控制？你要说清楚。两个步进电机可以用PWM波来。
步进电机的运行方向与要求的相反，怎样调整 如果你用的是2相步进电机反向的方法有两种；1、修改控制步进电机的单片机软件，使电机反向。2、将A线圈或B线圈的任意一个的接线反接，注意只反接其中一个，电机就反转了。
