求模拟PID 控制器？？ 摘要 本设计采用AT89C52单片机作为整个系统控制的核心。采用PID算法中的增量式PI方式完成对电机转速的精确控制，采用红外检测模块对电机转速进行采集，并对反馈回来的信号进行调理，作为对电机进行闭环控制的依据。人机界面采用ZLG7290实现按键控制和电机转速的显示。本设计的主要特色是：ZLG7290 I2C接口显示电路。ZLG7290带有键盘去抖动处理，防止按键盘命令的错误。I2C接口，提供键盘中断信号，方便与处理器接口。信号调整电路可使反馈信号变成标准方波，方便转速的调整。程序绝大部分程序都使用了非阻塞式编程实现，在main函数中使用了SuperLoop，使函数的能够快速的反应和执行使用各种中断作为控制手段，提高了系统的实时响应速度。其电路增加了PID 闭环控制系统，当负载变化时，系统会自动调整PWM 端的占空比，使电机速度保持稳定。一 方案的比较1．控制器的选择：方案一：模拟PID 控制器是通过硬件（电子元件，气动，液压元件）来实现其功能。方案二：数字PID控制器，及将它移植到计算机的控制系统中，将原来的硬件实现的功能用软件来实现，其与模拟PID控制器相比优点是：具有强的灵活性，可以根据试验和经验在线调整参数，可以更好的控制性能。我们最终采用了方案。
急！！！数字PID控制器的参数整定方法研究 数字PID控制器的参数整定方法研究中山大学 信息科学与技术学院电子与通信工程系 自动化摘要：本文重点论述数字PID控制的原理和参数的整定方法。重点介绍了增量式PID和位置式PID，对数字PID控制参数的整定方法做了详细的分析，最后提出数字PID参数的整定对自动控制所起到的重要作用。关键词：数字PID 算法研究 参数整定 控制引言：在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。数字PID调节是连续系统控制中广泛应用的一种控制方法。由于它结构改变灵活，所以，可根据系统的要求，在常规PID调节的。
什么是pid校正 PID校正装置（又称PID控制器或PID调节器）是一种有源校正装置，它是最早发展起来的控制策略之一，在工业过程控制中有着最广泛的应用，其实现方式有电气式、气动式和液力式。
