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bezier曲线的应用 bezier曲线路径跟踪

2021-04-27知识0

Bezier曲线定义与性质,分别给出算法简述。 一、32313133353236313431303231363533e78988e69d8331333234326365Bezier曲线定义:给定n+1个控制顶点Pi(i=0~n),则Bezier曲线定义为:P(t)=∑Bi,n(t)Pi u∈[0,1]其中:Bi,n(t)称为基函数。Bi,n(t)=Ci nti(1-t)n-iCi n=n。(i。(n-i)。二、Bezier曲线性质1、端点性质:a)P(0)=P0,P(1)=Pn,即:曲线过二端点。b)P’(0)=n(P1-P0),P’(1)=n(Pn-Pn-1)即:在二端点与控制多边形相切。2、凸包性:Bezier曲线完成落在控制多边形的凸包内。3、对称性:由Pi与Pn-i组成的曲线,位置一致,方向相反。4、包络性:Pn(t)=(1-t)Pn-1(t)+tPn-1(t)

怎么证明Bezier曲线的对称性 2、对称性的证明。3、凸包性质的证明。谢谢。一共三个性质的证明。收回问题喽。考完试了 呵呵,找曲福恒去吧.

怎么证明Bezier曲线的对称性 2、对称性的证明。3、凸包性质的证明。谢谢。一共三个性质的证明。

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