l298n怎么给51单片机供电（具体接线方式）零件：12V电源经降压模块降到6V、l298n电机驱动模块、51单片机最小系统我把降压后的6V电源正负接在了l298n的12V和D接口上，单片机。
如何用单片机判断直流电压的正负 单片机加直流偏置，也就是把信号抬高到0电平以上，抄如果超出0位太多就用减法器使最低信号刚好过零，比如±5V加5V偏置，就可以输出0～10V电压，然后用运放缩小一定倍数适应ADC输入电压，比如1／2，就变成了0～5V，就可以直接送入ADC，如zd果送入的是2.5V，说明信号是0V，输入0V，信号是-5V，输入5V，信号是+5V，单片机送显时处理一下即可。也可以取出信号极性，用一个单片机IO接受极性（如0代表正，1代表负），然后把取样电压整流成正的输入单片机，有些电流检测芯片就是这么干的。不过整流环节可能让取样信号畸形。
最小系统单片机线路问题三个GND地线接在什么东西上面？还有VCC接电源正负怎么接？可以的话麻烦画个电源接法的示意图，请问是这样吗
