证明质点系对质心的动量矩定理时为什么不能把所有项的系数都化为零， 第二项括号内为0，意义是相对于质心位置来说质点系的质心位置。为了帮助理解，可以将括号内除以总质量，在括号外乘以总质量。第四项是质点系相对于质心的角动量。
动量矩定理 AB物体和圆盘分开计算A、B动量矩=m1vr圆盘动量矩=1/2mr^2 ω方向相同，相加即可。（2）相当于平面投影上，一根均质杆，长度2l sinθ，质量m两端质点m1，计算方法同上，杆动量矩=1/3m(lsinθ)^2*ω
动量矩的定理公式 有两个，我以质点系为例吧：1.质点系对某定点或定轴的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的外力对同一点或轴的主矩.2.质点系相对于质心的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的外力对质心的矩的矢量和.
