我要做一个气动机械手的设计，该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作. 1、抓手用契形机构，按抓力15-20kg、抓手的抓取工件动作的伸缩范围，倒推计算，经契形机构放大，可求抓取气缸的行程和压强、面积；2、升降、旋转、左右移的气缸：按支撑的最大重量加安全系数计算压强、面积；按该工作所需行程选气缸的行程.3、气缸选型：找专业微型气动厂家的资料，设计手册的气缸一般个头太大.4、装配图：自己画，没有免费的午餐.
气动手指工作原理？一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹顶紧机构（如台虎钳）、斜锲压紧、导杆滑块机构（破碎机常用）、利用重力的：-气动，原理，手指
气动机械臂设计 去文库，查看完整内容>；内容来自用户：83753222本文简要介绍了工业机器人的概念，讲述了机械臂的分类与历史还有当今国内外的发展状况，机械臂硬件和软件的组成，即机械臂各个部件的整体尺寸设计与校核，气动技术的特点与优点，PLC控制的特点，PLC控制的气动机械臂系统的工作原理。本文对机械臂进行总体的方案设计：1、确定了机械臂的坐标形式，自由度和机械臂的各项技术参数。2、设计了机械臂的手臂结构，计算出了回转气缸的尺寸大小以及升降气缸的大小，并对手臂伸缩气缸进行了选型和校核。3、设计了机械臂的夹持式手部结构和机械臂的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。4、设计出了机械臂的气动系统，绘制了机械臂气压系统工作原理图。因为设计的机械臂为通用机械臂，分析了可编程控制器是如何来控制气动机械臂的运动与工作，可以利用可编程序控制器根据需要编写不同的程序对机械手进行控制，最终做出了机械臂运动的流程图。关键词：气动；工业机器人；机械臂；PLC。This article briefly introduces the concept of industrial robots，telling the story of the classification of the mechanical arm and the historical and current 。
