最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：一切坏的刚刚好第十三2113章转动惯量和动量矩定理一、内容提5261要：1．动量矩：（1）质点对4102固定1653点的动量矩：（2）质点系对固定点的动量矩：（3）质点系对固定轴的动量矩：（4）定轴转动刚体对转轴的动量矩：（5）质点系对任一固定点O的动量矩与相对于质心的动量矩间的关系：2．动量矩定理（1）质点对固定点的动量矩定理：（2）质点对固定轴的动量矩定理：（3）质点系对固定点的动量矩定理：（4）质点系对固定轴的动量矩定理：（5）质点系动量矩守恒定律：若则；若（6）质点系相对于质心的动量矩定理：3．刚体的定轴转动微分方程：4．刚体的平面运动微分方程：5．刚体转动惯量的计算：（1）定义：（2）转动惯量的平行轴定理：二、基本要求1、能理解并熟练计算动量矩和转动惯量。2、会应用动量矩定理解决质点系动力学两类问题，对刚体定轴转动的情况能熟练应用刚体绕定轴转动微分方程求解有关问题。3、对刚体平面运动情况，会正确写出系统的运动微分方程，并解决刚体平面运动动力学的两类问题。三、典型例题分析：1.已知OA杆重为P，长度为L，可绕过O点的水平轴在铅垂面内转动，杆的A端用铰链铰接一半径为R、重为Q的均。
证明质点系对质心的动量矩定理时为什么不能把所有项的系数都化为零， 第二项括号内为0，意义是相对于质心位置来说质点系的质心位置。为了帮助理解，可以将括号内除以总质量，在括号外乘以总质量。第四项是质点系相对于质心的角动量。
动量矩定理 AB物体2113和圆盘分开计算A、B动量矩5261=m1vr圆盘动知量矩=1/2mr^2ω方向相同，4102相加即可。（2）相当于平面投1653影上，一根均质杆，长度2lsinθ道，质量m两端质点m1，计算方法同上，杆动量矩=1/3m(lsinθ)^2*ω
