工业机器人按照坐标形式分为( )。A．圆柱坐标式 B．直角坐标式 C．极坐标式 D 参考答案：A，B，D，E解析：柔性制造单元FMC是在加工中心的基础上发展起来的。它增加了机器人或托盘自动交换装置、刀具和工件的自动测量装置、加工过程中的检测装置。与加工。
工业机器人按坐标形式分哪几类 各有什么特点 1、直角坐标型 1、直角坐标型（1）优点：这种操作器结构简单，运动直观性强，便于实现高精度。（2）缺点：是占据空间位置较大，相应的工作范围较小。2、圆柱坐标型（1）。
工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。A.直角坐标、圆柱坐标和极坐标 B.圆柱 参考答案：C
