11-2 (b)中，圆盘对O轴的动量矩，等于质心A对O的动量矩加上圆盘相对A的动量矩。在计算圆盘对 11-2(b)中，圆盘对O轴的动量矩，等于质心A对O的动量矩加上圆盘相对A的动量矩。在计算圆盘对 11-2(b)中，圆盘对O轴的动量矩，等于质心A对O的动量矩加上圆盘相对A的动量矩。。
质点系内力不改变质心的运动规律，对于系统的动量及动量矩也无影响吗？ 是的，系统的动量及动量矩(角动量)都守恒.
证明质点系对质心的动量矩定理时为什么不能把所有项的系数都化为零， 第二项括号内为0，意义是相对于质心位置来说质点系的质心位置。为了帮助理解，可以将括号内除以总质量，在括号外乘以总质量。第四项是质点系相对于质心的角动量。
