求助:电机与运动控制系统课程设计任务书 一、设计题目 不可逆直流调速系统设计 三、电动机参数和设计要求 1.直流电动机参数,。采用三相可控晶闸管桥式电路供电,过载系数。
精密运动控制和常规的控制相比,有什么特别之处吗?相应的控制系统设计过程有什么特点吗?? 如题,现在在做精密运动平台的控制方向,想知道精密运动的控制和常规控制有什么不同吗?有必要对控制对象…
各位亲们,有谁做的毕业设计是(基于单片机的车削数控运动控制)啊,或者差不多的论题也行啊。 基于单片机的仪表车床简易数控系统的实现第2章 数控系统的设计要求2.1概述该数控系统是为了适应国内众多的普通机床改造而设计的主要考虑四个方面:①经济性既然是用于普通机床的数控化改造,因此,必须充分考虑系统的成本,这是保证达到系统设计目的的关键。这里的成本包括整个系统的成本,包括数控系统、伺服驱动系统及机械传动系统等,其核心在于数控系统的方案选择。②方便性数控系统的方便性,又叫“宜人性”,主要反映在系统的编辑部分。编辑(编程)部分是人和系统直接打交道的部分,即所谓的“人机界面”。人机界而应当对用户友好,也就是说编辑(编程)部分应当尽量给用户提供力便、快捷舒适的操作使用环境。系统需从以下几个途径来体现:汉化按键,方便各种层次的操作者使用。输入、检索、修改尽量一体化。即输入时可以检索、修改,检索时可以修改、输入,并且自动显示程序段号。快速检索,即能对程序进行上下翻页显示。③实用性经济则数控系统的设计不应追求功能的大而全,应以实用为原则。一般的机械加工只要能具有以下功能即可满足需要:直线、圆弧插补。插补速度要充分考虑被机床本身的内在素质,如刚性、抗震性、耐磨性等,不宜过高。速度衔接技术,即速度。