拉格朗日动力学方程是由牛顿定理推导的吗 拉格朗日方程，因约瑟夫·路易斯·拉格朗日而命名，是拉格朗日力学的主要方程，可以用来描述物体的运动，特别适用于理论物理的研究。拉格朗日方程的功能相等于牛顿力学中的牛顿第二定律。拉格朗日方程的一般形式是：式中T为用各广义坐标qi和广义速度 qi导 表示的系统的动能；Qi为对应qi的广义力。方程式的个数等于系统的自由度N。保守系统中存在势函数V（q1，q2，…，qN；t)，则广义力距Q=？V/？qi，又因V中不含qi，即？V/？qi=0，故完整保守系统的拉格朗日方程为：系统以B点为标准的势能V和系统的动能T为d/dt？L/？qi)-？L/？qi)=0（i=1，2，…，N)在非保守体系中，广义力不能用Q=？V/？qi表示，此时应引入广义势能U的概念，Q=？U/？qi-d/dt x？U/(dqi/dt).带入一般形式可以得到非保守体系的拉格朗日方程。式中L=T－U为拉格朗日函数，它等于系统的动势T与位势U之和。上式与变分问题中的欧拉方程形式相同，由此可导出哈密顿原理。
关于动力学拉格朗日方程推导的问题. 这个涉及到泛函的知识，这不是求微分，而是求变分，是有区别的哦.但是一般来说力学专业的不会学习泛函分析，因此就很含糊地拖过去了。可以参考一些国外的教材，说得很详细。
理论力学 拉格朗日方程 这是题9-8么，呵呵，可耻的匿了
