安藤正树的通关之后 面对拉塞斯，谢兹和图蒂等人的进攻，正树依靠自己的勇气和力量开辟道路，与他们进行战斗。最后终于使拉·基亚斯重获和平。名言：“这是我和我的赛巴斯塔共同的意志！如果以Good Ending通关，作为奖赏，正树获得了可以拥有两位配偶的特权，然后温蒂和琉妮都成了正树的夫人。
白河愁是什么身份？ 白河愁是“超级机器人大战”系列的原创角色，他是地下世界神圣兰古兰王国第287代国王的王弟和一位地上人白河美吹﹝据说是位黑色长发的美人﹞所生的儿子，原名叫克里斯托夫。
白河愁的角色经历 小时候其实是个很率直的人，虽然年轻，却是拥有无数博士称号、世界十甲内的天才科学家。有许多爱慕他的人：莎菲妮、蒙尼嘉、泰利斯…拥有一种独特的魅力。因为是地上人混血儿，所以在童年时饱受其它王族的逼害。因此年幼的他十分敬爱与信赖自己的母亲，但不幸的事情终于发生，其母在丈夫离异及思乡之情的大打击下精神开始失常，为了回到地上界，将儿子作为地上送还仪式的生祭…愁的胸口被刺了一刀﹝因此他有点不喜欢女性﹞，在濒死状态中因渴望力量的思想和求生意念，所以被破坏神看中了而被衪救回，并和破坏神定下契约，改名“白河愁”。白河愁16、17岁时，政府有一部份的人想取得地上界的技术，想派遣人员前往地上界，但是基于不干涉地上界的原则，前往地上界对于地底世界的人是一项禁忌，而愁算是半个地上人，于是他就成为这个任务的最佳人选。愁也不打算乖乖的顺从这些人，但是他身为破坏神的信徒，为了得到混乱地底世界的力量而假意配合，于是前往地上界。研制人型机动兵器在地上世界，不久拿到了博士学位，作为地球圈屈指可数的超天才科学家被EOTI选中，成为秘密研发的对外星人战斗用人型机动兵器Granzon的总设计师，负责主体研发和特殊装备的设计，同时担当。
