假设我是运动会的采访者，要写一个“片面的”总结（汉语版），字数多一点，估计翻译成英语后过300词就行， 老同学帮你解决了
物理一句话的正误 你理解的不错 上面那句也不错 你错在对热运动中“热”字的理解.热运动也就是布朗运动 如果把上面那句改成：分子的频繁碰撞使它做杂乱无章的布朗运动.估计你就不会把他跟温度联系起来了.其实，温度越高分子之间的碰撞越频繁 也就是说热运动（布朗运动）越剧烈.
能否具体解释下svo的运动估计与深度估计两方面？ 非线性优化与g2o录像：http：//pan.baidu.com/s/1c2qPdle 由于不想在知乎打公式，所以请读者去看视频和讲座以了解其中原理（因为都已经讲过一遍了）。实现当中，SVO自己实现。
