机械手有哪些？ 这个要看你是指的哪一个类型的了，是仿生机修手还是工业机械臂这些了，即使是仿生机械手也分好几类的了，军用机械骨架手臂还是义肢类的这个范围很大。
工程力学专业有什么发展前途？ 工程力学专业有什么发展前途，在本国排名前五的一所大学，感觉这个专业的学生很少。不太清楚有什么发展的…
人的手抓握东西的原理是什么？以及机械手是如何创作出来的？ 最后，想和大家分享一下作者本人设计的 三自由度非对称欠驱动机械手：（图片形式，Demo可参考https：//www. youtube.com/watch？ v=thQotLL9kaQ） Prototype_Version_1 Finger。
