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正弦曲线跟踪响应 频率响应特性?

2021-04-26知识1

信号与系统阶跃响应的稳态响应怎么求? 第一问,把该离散系统的时域分析转化为离散系统的z域分析。D延时相当于Z^-1,再做个反变换回去。就可以。第二问,是输入的可以看成一个阶跃信号与一个正弦函数的线性组合,。

一阶系统响应曲线的含义及成因 一、一阶5261系统用一阶微分方程描述的系统。4102二、一阶系统典型的数学模型 1653三、典型输入响应单位阶跃响应y(t)的特点:(1)由动态分量和稳态分量两部分组成。(2)是一单调上升的指数曲线。(3)当t=T时,y=0.632。(4)曲线的初始斜率为1/T。性能分析:(1)超调量σ%不存在。(2)ts=3T或4T。2.单位斜坡响应y(t)的特点:(1)由动态分量和稳态分量两部分组成。(2)输入与输出之间存在跟踪误差,且误差 值等于系统时间常数“T”。3.单位抛物线响应y(t)的特点:输入与输出之间存在误差为无穷大,这意味着一阶系统是不能跟踪单位抛物线输入信号的。4.单位脉冲响应y(t)的特点:Y(∞)为t→时的输出值。对一阶系统典型输入响应的两点说明:(1)当输入信号为单位抛物线信号时,输出无法跟踪输入。(2)三种响应之间的关系:系统对输入信号微分(积分)的响应,就等于该输入信号响应的微分(积分)。四、二阶系统典型的数学模型例:对应的系统结构图:对应的微分方程:二阶系统典型的数学模型:开环传递函数开环传递函数五、典型二阶系统的单位阶跃响应在初始条件为0下,输入单位阶跃信号时特征方程:特征方程的根:二阶系统响应特性取。

(1)某单位负反馈系统,当输入为单位阶跃信号时,系统的输出响应有超调量,但是最终达到了终止1 此系统应为单位负反馈二阶系统二阶系统闭环传递函数为:Φ(s)=C(s)/R(s)=ωn^2/(s^2+2ζ*ωn*s+ωn^2)ωn自然频率,ζ为阻尼比且据题意阻尼比 0

#正弦曲线跟踪响应

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