历史上著名的解忧公主，听说是罪犯家属，是怎么回事，她有什么事迹？一、解忧公主其人解忧公主是楚元王刘交之后。刘交是刘太公第四子、汉高祖刘邦异母弟。。
解忧公主是谁的女儿解忧公主是谁的女儿呢？刘解忧出身西汉皇族，祖父是楚王刘戊，也曾雄霸一方，但是历史上对于刘戊的子女并没有记载，所以刘解忧的父亲是谁也就不得而知了。但是后来刘戊参与了“七国之乱”，结局是兵败自杀，留下了一家老小。因为祖父叛变的关系，刘解忧从小就受人排挤，生活陷入深深的苦难之中。汉武帝时期，汉朝对匈奴接连进行大规模军事反击，与此同时，汉武帝为结成对抗匈奴的联盟，便与西域诸国中最强大的乌孙国联姻。还把罪臣江都王刘建的女儿刘细君嫁到了乌孙国，后来乌孙国王猎骄靡就死了，刘细君就嫁给了猎骄靡的孙子、新的乌孙国王军须靡。但是在公元前101年的时候，刘细君去世了，汉武帝就把另一个罪臣的后代，刘解忧嫁到了乌孙国。军须靡不久之后也就死了，刘解忧就和由于军须靡的堂弟肥王通婚了，之后刘解忧为肥王生下了三子二女，深得肥王的宠爱。另外当时刘解忧远嫁的时候带了一个蜂女名叫冯嫽，冯嫽也是一位知书达理的女子，而且还有特异的预言功能，刘解忧为冯嫽嫁给了右将军，可以说刘解忧和冯嫽对乌孙国的政治、军事等都产生了重要的影响。几十年后，汉朝的地位已经大不如前，刘解忧的两个儿子也相继病死，于是在汉宣帝时期，。
解忧公主嫁的第三任丈夫是谁？ 是乌孙国的昆弥（即国王）泥靡，号狂王。解忧公主初至乌孙是嫁给了军须靡，为右夫人。而泥靡是左夫人匈奴公主的儿子。上的资料：泥靡？前53年），是乌孙的昆弥，号狂王。泥靡？前53年），是乌孙的昆弥，号狂王。军须靡死的时候，因为儿子泥靡尚小，传位给堂弟翁归靡，泥靡长大后，翁归靡再让位给泥靡。神爵二年（前60年），翁归靡通过长罗侯光禄大夫常惠上书：“愿以汉外孙元贵靡为嗣，得令复尚汉公主。汉宣帝以楚公主刘解忧的侄女刘相夫为公主，派常惠送少主刘相夫至敦煌。这时，翁归靡死，乌孙贵族立军须靡子泥靡为昆弥。汉宣帝听从萧望之的建议，把少主接了回来。泥靡再娶楚公主刘解忧，生一子：鸱靡。泥靡狂暴，和刘解忧关系很差。刘解忧和汉朝使者卫司马魏和意、副侯任昌，定计谋杀泥靡。酒宴上，砍伤泥靡，泥靡逃走。其子细沈瘦围攻公主，西域都护郑吉救了公主。汉朝将魏和意、任昌处死。泥靡之后被翁归靡之子乌就屠所杀。
