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第五章协调控制系统

2021-04-26知识14

求《现代火电厂计算机控制系统》(周洪煜)的电子版,多谢,高分悬赏。 基本信息作 者:周洪煜 编出 版 社:重庆大学出版社 出版日期:2009-03ISBN:756244792 版 次:1包 装:平装 开 本:16开页 数:236页所属分类:图书>;计算机与网络>;计算机控制仿真与人工智能>;(分类细分与勘误)内容介绍本书是动力工程类专业本科生和研究生的火力发电厂计算机控制系统教材,全书共分为5章,在编写的过程中,力求把计算机控制系统的基础理论和火力发电厂DCS的应用实例有机地结合起来,使读者从原理上深入掌握DCS控制系统的设计原理、基本结构和运行效果,能够熟练地从事火力发电厂DCS控制系统的运行和维护。本书的内部版曾在动力工程类专业本科生、研究生、工程硕士和发电厂技术人员的培训中多次作为教材使用,并结合发电厂的实际情况对教材的内容做了多次修改,可作为动力工程专业本科生、研究生DCS控制系统教材,也可作为自动化类专业热工控制系统教材,还可供从事计算机测控系统运行维护的工程技术人员参考。编辑推荐《现代火电厂计算机控制系统》的内部版曾在动力工程类专业本科生、研究生、工程硕士和发电厂技术人员的培训中多次作为教材使用,并结合发电厂的实际情况对教材的内容做了多次修改,可作为动力工程专业本科生、研究生DCS控制。

去文库,查看完整内容>;内容来自用户:丢失的京京管理信息系统第五章课后习题1.诺兰阶段模型的实用意义何在?它把信息系统的成长过程划分为哪几个阶段?答:实用意义:诺兰的阶段模型总结了发达国家信息系统发展的经验和规律。一般认为模型中的各阶段都是不能跳跃的。因此,无论在确定开发管理信息系统的策略,或者在制定管理信息系统规划的时候,都应该首先明确本单位当前处于哪一生长阶段,进而根据该阶段特征来指导MIS建设。六个阶段:初装,蔓延,控制,集成,数据管理,成熟。2.“自下而上”和“自上而下”两种MIS开发策略有何优缺点?答:①“自下而上”的开发策略是从现行系统的业务状况出发,先实现一个个具体的功能,逐步地由低级到高级建立MIS,因为任何一个MIS的基本功能是数据处理,所以“自下而上”的策略首先从研制各项数据处理应用开始,然后根据需要逐步增加有关管理控制方面的功能。其优点是可以避免大规模系统可能出现运行不协调的危险,但缺点是不能像想象那样完全周密,由于缺乏从整个系统出发考虑问题,随着系统的进展,往往需要作许多重大修改,甚至重新规划设计。②“自上而下”的开发策略强调从整体上协调和规划,由全面到局部,由长远到近期,。

OTC机器人操作说明 好像这方面的就只有这本书 名 焊接机器人及其应用作 者 林尚扬 陈善本 李成桐636f70793231313335323631343130323136353331333332633566 编著出 版 社 机械工业出版社焊接机器人及其应用 内容提要《焊接机器人及其应用》分为上、下两篇。上篇主要阐述了焊接机器人的基础知识,包括机器人的运动学、动力学、传感、驱动与控制等基本技术,还介绍了智能化焊接机器人的一些最新进展,如激光扫描视觉传感、离线编程、智能控制、遥控技术等。下篇着重分析了工厂焊接生产自动化的目的和实施中要注意的问题,介绍了焊接机器人系统和基本配置和工作站的结构形式,还分析了这方面的最新发展,如焊接柔性制造系统及机器人生产线等。焊接机器人及其应用 目录序前言上篇 焊接机器人系统技术基础第1章 绪论1.1 焊接自动化发展概况1.2 机器人焊接发展概况第2章 焊接机器人概论2.1 焊接机器人分类2.2 焊接机器人系统组成第3章 机器人运动学和动力学3.1 刚体的位置和姿态描述及坐标变换3.2 机械手的运动学3.3 机器人操作臂动力学第4章 弧焊机器人传感系统4.1 一般机器人传感技术4.2 弧焊机器人传感技术4.3 机器人焊接过程传感系统第5章 焊接机器人驱动与控制。

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