质心参考系为什么叫做零动量参考系？其中质点（系）相对于哪个参考系的动量为零？具体表达式为啥 零动量参考系中的“零动量”是相对于质心而言的，若相对于质心静止则为零动量参考系，否则便不是.因此，质心参考系当然是最典型的零动量参考系了.
质点系的角动量是不是等于质心的角动量 表述角动量与力矩之间关系的定理。对于质点，角动量定理可表述为：质点对固定点的角动量对时间的微商，等于作用于该质点上的力对该点来的力矩。对于质点系，根据牛顿第三定律，质点系内各质点间的相互作用的内力是成对出现的，服从作用和自反作用定律，因而质点系的内力对任一点的主矩为零。利用内力的这一特性，即可导出质点系的角百动量定理：质点系对任一固定点 O的角动量对时间的微商等于作用于该质点系的外力系对O点的主矩Mo，即，式中ri、mi和vi分别为质点系中第m个质点关于O点的矢径、质量和速度矢量。这度一定理中的 O点必须固定。在一般情况下，对于动点，这个定理不成立；但质点系的质心例外，关于质心的角动量定理为：质点系对于质心C的角动量为，它对时间的微商等于作用在质问点系的外力系对质心C的主矩Mσ，即式中r媴为质点系中第i个质点对质心的矢径。由角动量定答理可知，描述质点系整体转动特性的角动量只与作用于质点系的外力有关，内力不能改变质点系的整体转动运动。
阐述质点系中的内力为什么不能改变质点系的总动量？ 内力的定义是质点系内部的不同部分之间的力.根据作用力与反作用力的关系，那么每存在一个这样的内力，就必然存在其反作用力，这个反作用力大小相等方向相反.这两个力共生共灭，持续时间相同.并且这个反作用力也是一个内力，因为，反作用力和作用力只是将施力物体和受力物体互换了，它们依旧是质点系内部的不同部分.那么当质点系对不同部分的动量和冲量分别进行进行分析时，这个内力和它的反作用力就会被分别在不同的部分中进行计算.由于力的大小相同方向相反，时间相同，因此这两个力的冲量就应该始终保持大小相同反向相反.那么当进行冲量之合的计算时，这两个冲量就应当互相相加为0.像这样，每有一个内力产生冲量，它的同为内力的反作用力也同时产生大小相同方向相反的冲量，两者互相抵消为0，最终所有的内力冲量都互相抵消为0了.因此系统的总冲量不受到内力的影响.
