冗余机器人运动学与动力学模型怎么建立？ 拿七自由度的manipulator举例，末端执行器只需要六个参数来确定，关节空间有七个参数，那么怎么样构建运…
ADAMS动力学仿真（实例）教程，ADAMS是机械系统动力学自动分析软件，英文全称是AutomaticDyamicAalyiofMechaicalSytem，该软件是美国机械动力公司开发的虚拟样机分析软件。。
请问有哪位会建立系统动力学模型和使用vensim软件的？ 本人想写关于某省产业可持续发展问题 这应该是基本概念的系统动态，建议该引用的书籍。我解释如下：连续系统仿真模型仿真长度分为统一的“时间步”与自己的理解。随着时间的推移模型逐渐“运行，计算和记录每个变量的值。
