曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构中的摇杆机构长度趋于什么也演变过来的 一、概述平面连杆机构定义：由若干构件通过低副（铰链或滑道）连接而成的机构.因构件形状多呈杆状，所以称连杆机构.平面连杆机构的特点：（1）能够进行多种运动形式的转换；（2）构件之间连接处是面接触，单位面积上的压力较小，磨损较慢，可以承受较大载荷；（3）两构件接触表面是圆柱面或平面，制造容易；（4）连接处的间隙造成的积累误差较大；（5）连杆机构运动时产生惯性力，不适用于高速场合.平面连杆机构的应用：各种机器和仪器中，例如金属加工机床、起重运输机械、采矿机械、农业机械、交通运输机械和仪表等.二、四杆机构的基本型式及演化平面四杆机构的基本型式是铰链四杆机构.其它型式的四杆机构都可看成是在它的基础上通过演化而成的.由四个构件用铰链连接而成的机构称为铰链四杆机构.如图所示，机构中固定不动的构件AD称为机架，与机架相连的构件AB和CD称为连架杆.如果连架杆能绕轴线作360 o的回转运动，称为曲柄；若只能在某一角度(小于360°)内摆动，称为摇杆.与机架不相连接的构件BC称为连杆.铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆，分为以下三种基本型式.1、曲柄摇杆机构定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构.应用：在。
请问双滑块机构的运动方式？我不理解为什么加双滑块，有什么用，还有存在什么虚约束？ 因为X方向和Y方向坐标是变化的，也就是两个坐标都运动，所以需要十字交叉的两个滑轨
怎样求曲柄滑块机构的最小传动角 当四杆机构在曲柄与机架共线的两位置处出现最小传动角。传动角是度连杆与摇杆所夹锐角。最小传动角可以用三角函数的余弦定理公式计算。如图偏心曲柄滑块，偏心距为e，在A2到达最高点时，杆件II和基准面OB1垂直，压力角最大，传动角γ最小。用曲柄和滑块回来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构。曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块，通过转动副联接曲柄和滑块的构件为连杆。扩展资料：曲柄滑块的运动特性常用曲柄转角与滑块行程s的关系曲线来表示。如果是对心曲柄滑块机构（，没有急回特性，极位夹角为零。偏置滑块机构存在曲柄的杆长条件是：机构中连杆与曲柄的杆长之差应大于滑块移动的导路中心线与曲柄回转中心之间的偏距e。内燃机中的活塞、曲轴、连杆以及答汽缸体．实际上利用了曲柄滑块机构的运动特征。其中．活塞相当于曲柄滑块机构中的滑块，曲轴是曲柄，汽缸体是机架．连杆分别与活塞及曲轴连接。参考资料来源：—曲柄滑块机构
