我要用PLC做一个简单的气动机械手臂上下运动，现在我有气动机械手臂，程序我也会写，cpu、电源、IO卡都有 机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技知术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。机械手是一种能自动化定位控制，并可通过重新编程实现指定动作的机器，可用来搬道运物体以完成在各个不同环境中工作。气动机械手控制主要是选择合适的控制阀，设计合理的气动控制回路，通过控制和回调节各个气缸压缩空气的压力、流量和方向来使气动执行机构获得必要的力、动作速度和改变运动方向，并按答规定的程序工作。
我要做一个气动机械手臂，能旋转、上下运动的。程序写好了但是要加一个停止怎么加。 气动不是电动，普通的两位五通电磁阀无法通过实现设备中间停止.如果想要任何时刻停止，有两种办法：1，可以使用三位五通阀，一旦停止信号给出，所有电磁阀断电，所有的执行器也就停止了；2，可以使用带夹紧装置的气动执行器，一旦停止信号给出，所有夹紧装置夹紧.
气动执行器的信号压力是指什么 一、气动执行器的信号压力是指： 一、气动执行器的信号压力是指：当压缩空气从A管咀进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的。
