机械手直角坐标式与圆柱坐标式有什么不同？ 机械手的驱动方式有气动、液压、电动和机械式四种。冲压机械手多数为气动或液压驱动。根据手臂运动形式的不同，机械手可以分为四种形式：直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式。
柱坐标与直角坐标的转化公式？ 对柱坐标(a，b，c)，直角坐标(x，y，z)有：x=acosb y=asinb c=z
请问直角坐标 圆柱坐标 和球坐标中拉普拉斯方程是怎样 P代表偏导 P^2u/Px^2代表u对x的二阶导 P^2u/Px^2+P^2u/py^2+P^2u/Pz^2=0，这是直角坐标系；P^2u/Pr^2+(2/r)(Pu/Pr)+(1/r^2)(P^2u/Pθ^2+cotθ(Pu/Pθ)+{1/[r^2(sinθ)^2]}(P^。
