基于adams的机械手动力学分析，机械手如下图所示。 http：//www.tudou.com/programs/view/lmWUI38YdiE/这是我做的 你可以看看
ADAMS动力学仿真（实例）教程，ADAMS是机械系统动力学自动分析软件，英文全称是AutomaticDyamicAalyiofMechaicalSytem，该软件是美国机械动力公司开发的虚拟样机分析软件。。
请教solidworks如何做机械系统动力学分析 楼主的动力学分析要做到什么程度呢？需要考虑接触、变形这些因素吗？在solidworks中进行动力学或运动学仿真，使用的是 motion（2007及以下版本称 cosmosmotion）模块，使用起来也比较简单。但是有个问题，就是如果在某一运动组件内还存在相对运动，实现起来有点困难。另外，solidworks中处理接触、变形这些肯定不如专业的分析软件好。如果楼主做的动力学仿真，需要考虑接触、变形，或是在运动组件内还存在相对运动，建议楼主在adams中进行分析会比较好。
