试计算下面机构的自由度，并判断该机构的运动是否具有确定性。 3*7-2*10=1，一个原动件一个自由度，可以有确定的运动{机械原理上面有关于自由度的计算}确定的运动条件是：原动件与自由度个数相同，这个图上面有一个原动件计算自由。
1.计算图示机构的自由度，并判断该机构是否具有确定的相对运动？（带公式，带简单说明.） 第一个图：自由构件n=5，低副pl=2，高副ph=0，F=3n-2pl-ph=1.等于原动件个数，所以相对运动确定.第二个图：自由构件n=3，低副pl=4，高副ph=0，ED为虚约束.所以F=3n-2pl-ph=1，等于原动件个数，所以运动能确定.
计算图示平面机构的自由度，并判断该机构是否具有确定的相对运动 因为你发的图中没有原动件，所以没法确定有没有确定运动。而我发的那图中原动件数为1，等于自由度数，所以有确定的运动。
