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气动机械手论文word 求一篇PLC机械手毕业论文!!!

2021-04-25知识8

【急求】设计(论文)题目:工业电磁吸盘机械手的控制系统 本文论述了一种简易型精确定位气动机械手的研制。该机械手可以实现在X、Y、Z三坐标方向上的移动,执行机构是真空吸盘.气动机械手的控制系统,由PLC和PC机两部分组成。。

plc控制气动机械手设计的问题 气动驱动回路分为很多种,你这种主要是用电磁阀来控制吧?只要把基本的逻辑关系弄明白就行了,不用学太多,真正的气动回路主要内容集中在全气动控制上面。机械手的难题也并不集中在你说的这几个内容上面,难点在于轨迹控制等等,你找几本最基本的书,例如《气动元件技术》和关于机器人方面的书看看就行了

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