静力学主要研究什么问题 静力学是理论2113力学的一个分支，5261研究质点系受力作用时4102的平衡规律。静力学1653分为分析静力学和几何静力学。分析静力学研究任意质点系的平衡问题，给出质点系平衡的充分必要条件。几何静力学主要研究刚体的平衡规律，得出刚体平衡的充分必要条件，又称刚体静力学。
力学是一级学科还是二级学科？ 力学是一级学科。力学是一门独立的基础学科，是有关力、运动和介质（固体、液体、气体和等离子体），宏、细、微观力学性质的学科，研究以机械运动为主，及其同物理、化学、。
达朗贝尔原理因其发现者法国物理学家与数学家J·达朗贝尔而命名。达朗贝尔原理阐明，对于任意物理系统，所有惯性力或施加的外力，经过符合约束条件的虚位移，所作的虚功的总和等于零[3]。或者说，作用于一个物体的外力与动力的反作用之和等于零。[4]受约束的非自由质点受有主动力F及约束力FN，如果再加上虚构的惯性力FI=－ma，则下式成立：F+FN+FI=0（1）即在质点运动的任一时刻，主动力、约束力与惯性力构成平衡力系。上式为质点的达朗贝尔达朗贝尔原理公式原理。对质点系，如果在每个质点上都加上虚构的惯性力FIi=－miai，则质系中每个质点均处于平衡，即：Fi+FNi+FIi=0（i=1，2，…，n）（2）达朗贝尔最初提出的原理与式（1）不同。把主动力F分为两部分：F(1)使质点产生加速度，F(1)=ma，称为有效力；F(2)=F－F(1)克服约束力。对改变质点的运动状态不起作用，称为损失力。损失力与约束力平衡：F(2)+FN=0这就是达朗贝尔原理，它与质点静止时的平衡方程F+FN=0形式上一致。如果将前面F(1)、F(2)的表达式代入达朗贝尔原理，就得到：F+FN+(－ma)=0与式（1）相同，它们均与牛顿第二运动定律等价。[1]原理的意义达朗贝尔原理是研究有约束的质点系动力学问题的。
