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酉群和特殊正交群的关系 欧拉角的解释

2021-04-25知识5

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什么是正交矩阵

酉群的推广 从李群的观点来看,典型酉群是斯坦伯格群 的实形式,后者是由一般线性群的“图表自同构”(翻转 Dynkin diagram An,对应于转置逆)与扩张 的域同构(即复共轭)的复合得到的代数群。两个自同构都是代数群的自同构,阶数为 2,可交换,酉群作为代数群是乘积自同构的不动点。典型酉群是这个群的实形式,对应于标准埃尔米特形式 Ψ,它是正定的。这可从几个方面推广:推广到其它埃尔米特形式得到了不定酉群;域扩张可用任何 2 阶可分代数取代,最特别地是一个 2 阶有限域扩张;推广到其它图表得出李型群,即其它斯坦伯格群,(以及)Suzuki-Ree 群;考虑一个推广的酉群作为代数群,可取它的点在不同的代数上。类似于不定正交群,给定一个不必正定(但一般取为非退化)的埃尔米特形式,考虑保持这个形式的变换,我们可以定义不定酉群。这里我们在复向量空间上考虑问题。给定复向量空间 V 上的一个埃尔米特形式 Ψ,酉群 U(Ψ)是保持这个形式的变换群:变换 M 使得 Ψ(Mv,Mw)=Ψ(v,w),对所有。写成矩阵,设这个形式用矩阵 Φ 表示,这便是说 M*ΦM=Φ。就像实数上的对称形式,埃尔米特形式由符号确定,所有都是酉合同于对角线上 p 个元素为 1,q 个-1 的对角矩阵。非。

#酉群和特殊正交群的关系

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