已知质点的运动学方程，如何求质点的加速度和轨迹？ 会求导数吗？因为不清楚导数是什么时候学的了.一次导数是速度，二次导数就是加速度.
已知某物体运动的轨迹方程，如何求此物体的速度－时间方程？ 将轨迹方程对时间求一次导数，就得速度－时间方程.
已知质点运动的参数方程求在极坐标系轨道方程和直角坐标系中的轨道方程？已知质点运动的参数方程为y=bt，θ=at，其中a，b为常数，则此质点在极坐标系中的轨道方程式为多少？。
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